综采工作面自动化控制系统研究(2)

　　3.8.5 三角煤

　　由于煤机在端头割煤，尤其是割三角煤比较复杂，情况变化很多，而自动化割煤的煤机动作是一旦规定好了，中间不能改变，比较死板。所以为了防止在端头时出现问题，可以选择自动化关闭，用手工操作切割工作面端头，等割完端头的三角煤之后，再选择激活自动化割煤，进入自动割煤状态。这样比较灵活，又避免了端头三角煤割煤复杂的问题。

　　3.8.6 远程干预

　　全自动化综采工作面，现场没有人，可以在顺槽设立一个控制室进行远程干预。当然也可以在地面调度室设置综采自动化指挥系统进行远程干预，但是为了应对特殊情况，方便人员及时进行人工干预，所以在顺槽设置远程干预控制室是最好的选择。在控制室设置主控计算机和显示装置，把综采工作面的全部参数、状态经过软件程序以可视化的形式显示出来，再加上工作面的工业电视系统，生产人员就能够完全掌握工作面的情况，随时清楚现场自动化割煤，当遇到特殊情况或者其他情况，能够及时进行人工干预，使自动化采煤作业安全可靠的进行。

　　3.9 综采工作面视频技术

　　全自动化综采工作面，由于煤机和支架的自动运行，不适合人员进入，但是为了清楚工作面的具体开采情况，让采煤机前后的情况一目了然，就要在工作面安装工业电视摄像系统，以保证安全操作。摄像系统可采用光缆传输，光缆与采煤机拖拽电缆和水管布置在电缆夹内，同时光缆最好安装在防护良好的水管内，防止光缆损坏。

　　3.10 综采工作面信息传输及自动化控制平台系统

　　工作面信息传输采用光纤环网交换机作为核心，主交换机通过不同的通讯接口，实现工作面各设备、系统之间信息、数据的传输和相互通讯等；通过自动化控制软硬件如ROCKWELL集成化网络结构等组建控制平台，把低层设备控制层的信息同上层网络信息层的信息进行交换和管理，把工作面所有设备的状态、关键参数、故障报警等上传控制中心，并进行集中自动化控制，对设备下达起停、闭锁等命令，控制三机运行、液压支架动作、煤机割煤，实现自动化采煤；对工作面所有设备的故障进行监测和报警，对设备主要参数，如支架压力、电动机电流、煤机位置等进行实时监控。再通过TCP/IP等协议实现地面控制系统与互联网的连接，通过客户端软件和不同密码授权功能，实现工作面远程控制和远程状态查询、故障判断等，让工作面的整个系统情况在世界任何角落的人可以实现远程监测、控制、诊断、处理，实现真正意义上的远程自动化采煤。

　　4 结束语

　　综采工作面自动化控制技术是通过先进的综采设备工艺和自控技术，加上信息和计算机通讯等技术实现采煤工作面各设备的联合自动工作，实现煤炭开采自动化，工作面无人化；从而减轻煤矿工人劳动强度，改善工作环境，提高生产效率和安全水平，推进煤矿机电技术水平，增强煤炭开采科技含量，让煤矿彻底摆脱脏、累、危的境界；是实现工作面高效、安全的现代化高科技采煤工艺，是煤炭工业的发展方向。目前，综采工作面自动化控制系统研究是我国采矿工业的研究热点，也是我国采矿业赶超世界的契机，随着人们对煤炭开采技术的更深入研究和探索，采煤工业一定会成为高科技技术的集成、融合和体现，为人类利用现代化技术改造自然、利用自然的典范。

　　参考文献

　　[1]王安.现代化亿吨矿区生产技术[M].煤炭工业出版社，2005.

　　[2]贺海涛.综采工作面自动化在神东矿区的实践[J].陕西煤炭，2009（2）.

　　[3]夏护国.自动化综采工作面技术应用[J].陕西煤炭，2007（1）.

　　[4]杨景才，王继生，李全生.神东矿区1520m煤层自动化开采技术方案研究[J].神华科技，2009.

　　[5]玛珂.综采工作面自动化技术交流[J].北京天地，2009.

　　[6]宋磊，宋方立.液压支架电液控制系统技术的发展与现状分析[J].液压气动与密封，2012（2）.

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