基于Modbus协议ARM农田服务器的设计(2)

　　3 服务器到数据采集层的通信

　　服务器通过串口定期向数据采集层发送RTU请求帧，并等待接收数据采集层的RTU返回帧，将收到的农田信息存储在数据库中。

　　服务器端首先打开串口，调用CreatData（）准备要发送的请求数据，执行CreatCRC（）生成函数获取CRC校验码，通过CreatRtu（）封装程序组织生成RTU报文，发送RTU信息帧，检测串口等待返回帧。若等待超过Modbus协议规定的4个字符延时等待时间，则进行超时处理。否则，接收数据采集层的返回帧之后，返回到数据准备阶段，继续检测串口。服务器端界面采用qt设计，如图6所示。

　　4 小结

　　分析了Modbus协议，将应用在工业控制中的Modbus协议引入到农田信息采集系统，Modbus帧格式简单、紧凑、高效，同时Modbus/TCP具有实时通信的特点，更适合嵌入式设备，实现远程数据的交互，从而达到远程监测的目的。设计了基于Modbus协议的ARM农田信息采集服务器，实现了服务器与应用层、服务器与数据采集层的通信接口，提出了Modbus/TCP帧与串行链路RTU帧的转换方法，增加了线程池完成每一次的通信任务。服务器可访问数据采集端进行田间信息存储，客户端可随时访问服务器浏览田间信息。但是服务器还存在不足，如何健全服务器功能，发挥Modbus嵌入式服务器的综合优势，仍需进一步的研究。

　　参考文献：

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　　[5] 陈辉.基于Modbus协议灌区远程智能测控系统研究[D].兰州：兰州理工大学，2012.

　　[6] 王谛.基于Modbus协议的PC机与dsPIC6014处理器的通信[D].呼和浩特：内蒙古大学，2012.

　　[7] 景柏豪，沈孟良，唐晔钧.CAN-Modbus/TCP协议转换的设计与实现[J].计算机工程与设计，2013，34（5）：1552-1556.

　　[8] 李振江.Linux系统下Modbus主协议栈设计与实现[D].合肥：安徽大学，2012.

　　[9] 吴寅华，赵敏.基于ARM Cortex-M3的Modbus协议实现及其应用[J].电子科技，2011，24（6）：19-21.

　　[10] 杨开杰，刘秋菊，徐汀荣.线程池的多线程并发控制技术研究[J].计算机应用与软件，2010，27（1）：168-169.

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